一、造成電動執(zhí)行器控制精度低的主要原因

　　影響電動執(zhí)行器控制精度的因素有以下幾個方面：

　　1.調(diào)節(jié)閥振動;

　　2.電動執(zhí)行器制動器失靈;

　　3.電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié);

　　4.伺服放大器靈敏度過低;

　　5.電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大;

　　6.電動執(zhí)行器選型不合適等。

　　二、電動執(zhí)行器解決辦法

　　1.調(diào)節(jié)閥振動。 先找到振源，由外部引起的振動，應使調(diào)節(jié)閥遠離振源;消除或減弱振源的振動強度;采用增加支點等方法減弱調(diào)節(jié)閥的振動。由內(nèi)部介質(zhì)流動造成的振動，應盡量減少調(diào)節(jié)閥的阻力。在調(diào)節(jié)能力允許的情況下，可增加一個旁通管道。對于快速響應控制系統(tǒng)，可選用對數(shù)特性閥芯。蝶閥則盡量工作在10~70范圍之內(nèi)，避開介質(zhì)對閥體的作用力交變點。

　　2.電動執(zhí)行器制動器失靈。制動器用來消除電動執(zhí)行器斷電后轉子和輸出軸的慣性惰走和負載反作用力矩的影響，使輸出軸準確地停在相應的位置上。如果制動器失靈，將降低電動執(zhí)行器的控制精度。因此應做好以下幾點。

　　(1)根據(jù)負載大小調(diào)整制動力矩;

　　(2)制動輪與制動盤的間隙要調(diào)整合適;

　　(3)制動閘瓦要保證有足夠的摩擦系數(shù)，嚴禁滴上油類物質(zhì)(加注潤滑油時不要超過油標上限位置)。

　　3.電動執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié)。主要滯后環(huán)節(jié)存在于角行程電動執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)機構(蝶閥等)的聯(lián)接部位。因此，所有連桿、杠桿安裝時不可有松動或間隙。盡量使用專用聯(lián)軸器代替連桿機構。

　　4.伺服放大器靈敏度過低。伺服放大器的靈敏度應 整定，靈敏度過高(≤130μA)將導致電動執(zhí)行器振蕩，輕則擊穿單相伺服電機分相電容，重則燒毀伺服電機，使控制系統(tǒng)徹底癱瘓。靈敏度過低(≥450μA)，將造成執(zhí)行機構動作不及時，嚴重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。因此，應根據(jù)控制對象的響應時間和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性，將伺服放大器的靈敏度調(diào)整合適(一般在180~340μA之間)。

　　5.電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大。振動是造成電動執(zhí)行器閥位反饋信號誤差大的主要原因。對于差動變壓器式反饋系統(tǒng)，振動使變壓器鐵芯運行不穩(wěn)，產(chǎn)生位移，加大反饋信號誤差;電位器式反饋系統(tǒng)則造成主電位器接觸不良，出現(xiàn)反饋信號跳動紊亂，使真實閥位與執(zhí)行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。

　　6.電動執(zhí)行器選型不合適。當電動執(zhí)行器用來控制臟污介質(zhì)或勃度比較大的流體時，應綜合考慮電動執(zhí)行器的負載能力，盡可能選輸出力矩大一些的電動執(zhí)行器，同時定期清理調(diào)節(jié)閥閥體，保證調(diào)節(jié)閥軸(蝶閥類)轉動靈活，以保證電動執(zhí)行器的控制精度。如我廠用來控制氨水、焦油的六套電動執(zhí)行器，調(diào)節(jié)閥時常有被焦油糊死的現(xiàn)象，為此，制定了嚴格的清掃制度，堅持每月用蒸汽清掃一次，并做好日常點檢，確保電動執(zhí)行器的靈活可靠和控制精度。
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